液位传感器在机器人自动化系统中的应用方案

传感器网CGQ.BZ · 2020-03-26 21:03:31 · 827次浏览

近年来,随着机器人自动化系统行业发展前景广阔,机器人代替人工在流水线上生产是必然的趋势,机器人的出现帮助人们解决了生产中所遇到的困难。下面工采网小编就简单介绍一下液位传感器在机器人自动化系统的相关应用。

机器人的自动化系统与机构运动学和动力学密切相关,工业机器人自动化系统是有很多子系统构成:驱动系统,使机器人运行起来的传动装置。机械结构系统,由机身,手臂,末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。感受系统,由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。工业机器人作为一种特殊的工业机械设备,其工作本身就是精细复杂的,需要专业的润滑来辅助,因而对于润滑的质量要求很高,不同工作环境下油脂的性能、经济性、以及使用寿命要求都不一样,所以对油脂的要求也不一样。

液位传感器在机器人自动化系统中的应用方案

机器人自动化系统内的油用于润滑接头和齿轮,防止过热,不过中和轴承磨损,如果此油在运行期间泄漏可能会污染周围环境,损坏生产并影响机器性能,因此,立即检测油位高低对于避免造成经济的严重损失至关重要。工业机器人系统是SST拥有丰富经验的另一种应用,工业机器人的安装成本非常高,这对于他们正确的操作和维护至关重要,任何“停机时间”都会造成严重的损失。

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