集成了多种传感器的车载移动测量系统主要目标是快速地获取数据、地物测量和属性采集。
多传感器实时同步数据采集技术
作为一个高端的车载移动测量系统,系统包含有更多类型数据源(多传感器),具体包括:GPS数据、INS数据、倾斜仪数据、ODO数据、RS数据(立体影像系列数据)、GIS数据、3CCD视频数据及激光雷达数据,等等。
不同传感器类型,具有不同来源的数据,具有不同的数据特性。若要把整个系统同步起来,提供不同数据源的每帧数据的时间标签,并且整个时间标签要统一在一个时间基准下面,必须系统设计时间同步方案:把绝对的时间基准引入相对系统;设计一个相对时间系统,给没有时间功能的设备提供每帧数据的时间标签;数据采集时,一并采集每帧数据产生的时刻。
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