多传感器实时同步数据采集技术--车载移动测量传感器

传感器网CGQ.BZ · 2018-04-23 09:42:18 · 1067次浏览

集成了多种传感器的车载移动测量系统主要目标是快速地获取数据、地物测量和属性采集。

多传感器实时同步数据采集技术

作为一个高端的车载移动测量系统,系统包含有更多类型数据源(多传感器),具体包括:GPS数据、INS数据、倾斜仪数据、ODO数据、RS数据(立体影像系列数据)、GIS数据、3CCD视频数据及激光雷达数据,等等。

不同传感器类型,具有不同来源的数据,具有不同的数据特性。若要把整个系统同步起来,提供不同数据源的每帧数据的时间标签,并且整个时间标签要统一在一个时间基准下面,必须系统设计时间同步方案:把绝对的时间基准引入相对系统;设计一个相对时间系统,给没有时间功能的设备提供每帧数据的时间标签;数据采集时,一并采集每帧数据产生的时刻。

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